High-integrity IMM-EKF-based road vehicle navigation with low-cost GPS/SBAS/INS

  1. Toledo-Moreo, R.
  2. Zamora-Izquierdo, M.A.
  3. Úbeda-Miñarro, B.
  4. Gómez-Skarmeta, A.F.
Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1524-9050

Año de publicación: 2007

Volumen: 8

Número: 3

Páginas: 491-511

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TITS.2007.902642 GOOGLE SCHOLAR
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