Simurob. Simulador del roboat IRB-1400

  1. Marina Beltran Blanco 1
  2. Jorge Feliu Batlle
  3. José Manuel Cano Izquierdo
  1. 1 Universidad Politécnica de Cartagena
    info

    Universidad Politécnica de Cartagena

    Cartagena, España

    ROR https://ror.org/02k5kx966

Llibre:
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004

Editorial: J.A. Somolinos

ISBN: 84-688-7460-4

Any de publicació: 2004

Pàgines: 7

Congrés: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)

Tipus: Aportació congrés

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Resum

SimuRob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot e sel empleado en la ETSII de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) para sus clases de prácticas. El programa SimuRob, realizado en Visual C++, permite a los alumnos aprender el manejo del robot y la programación de sus movimientos, el conocimiento en profundidad de sus cinemática directa e inversa, alineación de ejes, configuraciones singulares etc...

Fuente de los datos: Dialnet