Simurob. Simulador del roboat IRB-1400
- Marina Beltran Blanco 1
- Jorge Feliu Batlle
- José Manuel Cano Izquierdo
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1
Universidad Politécnica de Cartagena
info
Argitaletxea: J.A. Somolinos
ISBN: 84-688-7460-4
Argitalpen urtea: 2004
Orrialdeak: 7
Biltzarra: Jornadas de Automática (25. 2004. Ciudad Real)
Mota: Biltzar ekarpena
Laburpena
SimuRob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot e sel empleado en la ETSII de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) para sus clases de prácticas. El programa SimuRob, realizado en Visual C++, permite a los alumnos aprender el manejo del robot y la programación de sus movimientos, el conocimiento en profundidad de sus cinemática directa e inversa, alineación de ejes, configuraciones singulares etc...