2015

1. Comprehensive framework for the development of control and navigation systems of autonomous underwater vehicles : the mission-sicuva project

   Instrumentation ViewPoint, Núm. 18

2. Diseño del software de control de un UUV para monitorización oceanográfica usando un modelo de componentes y framework con despliegue flexible

   Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 12, Núm. 3, pp. 325-337