Publications by the researcher in collaboration with Mariano Saura Sánchez (6)

2015

  1. Effects of navigation systems errors in the accuracy of AUVs trajectory control algorithms during a recovery man oeuver

    Sixth International Workshop on Marine Technology, Martech 2015

  2. Planificación y Control de la Trayectoria de un Vehículo Autónomo Submarino para su Recogida desde una Plataforma Submarina Móvil

    III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad (DESEi+d 2015)

  3. Planning and control of autonomous underwater vehicle's trajectory for its recovery from a mobile submarine platform

    Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015

  4. Trajectory planning algorithm for the recovery of an AUV from a moving submerged station

    Sixth International Workshop on Marine Technology, Martech 2015

2014

  1. Planificación y control de la trayectoria de UUVs para seguimiento y alcance de un objetivo móvil

    XX Congreso nacional de ingeniería mecánica: Málaga, del 24 al 26 de septiembre de 2014

2002

  1. Apuntes de sistemas mecánicos

    Cartagena : Departamento de Ingeniería Mecánica, Universidad Politécnica de Cartagena, 2002