Tesis doctoral

  1. Gestión difusa de la incertidumbre aplicada a la localización de robots móviles 2007

    Universidad de Murcia

Tesis dirigidas (1)

  1. Control retroalimentario robusto de marcha bípeda omnidireccional en el robot humanoide Nao= Robust feedback control of omnidiretional biped gait on the Nao humanoid robot 2014

    Universidad de Murcia

    Alcaraz Jiménez, Juan José

Tribunales de tesis (2)

  1. Secretario del tribunal

    Kalman filtering for orientation estimation using IMUs 2020

    Universidad de Murcia

    Bernal Polo, Pablo

  2. Secretario del tribunal

    Coordinación de manipuladores en entornos dinámicos: modelo de programación para laboratorios virtuales y remotos 2017

    Universidad de Murcia

    Ruiz Saez, Almudena