David
Herrero Pérez
Profesor Titular de Universidad
Tesis doctoral
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Gestión difusa de la incertidumbre aplicada a la localización de robots móviles 2007
Universidad de Murcia
Tesis dirigidas (2)
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Optimización topológica eficiente incorporando técnicas de adaptabilidad y computación de altas prestaciones 2024
Universidad Politécnica de Cartagena
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Control retroalimentario robusto de marcha bípeda omnidireccional en el robot humanoide Nao= Robust feedback control of omnidiretional biped gait on the Nao humanoid robot 2014
Universidad de Murcia
Alcaraz Jiménez, Juan José
Tribunales de tesis (2)
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Secretario del tribunal
Kalman filtering for orientation estimation using IMUs 2020Universidad de Murcia
Bernal Polo, Pablo
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Secretario del tribunal
Coordinación de manipuladores en entornos dinámicos: modelo de programación para laboratorios virtuales y remotos 2017Universidad de Murcia
Ruiz Saez, Almudena