Publicacions (13) Publicacions de Gregorio Munuera Saura

2016

  1. Controlador de dos etapas para guiado de vehículos autónomos submarinos en entornos cambiantes

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  2. Sistema de control borroso para el guiado de vehículos autónomos submarinos sometidos a fuertes perturbaciones

    IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad DESEi+d 2016: Actas, 16, 17 y 18 de noviembre de 2016 (Centro Universitario de la Defensa (Academia General del Aire)), pp. 885-892

  3. Técnicas acústicas avanzadas para la identificación de defectos funcionales en equipos dinámicos

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

2015

  1. Effects of navigation systems errors in the accuracy of AUVs trajectory control algorithms during a recovery man oeuver

    Sixth International Workshop on Marine Technology, Martech 2015

  2. Effects of navigation systems errors in the accuracy of AUVs trajectory control algorithms during a recovery manoeuver

    Instrumentation ViewPoint, Núm. 18

  3. Trajectory planning algorithm for the recovery of an AUV from a moving submerged station

    Instrumentation ViewPoint, Núm. 18

  4. Trajectory planning algorithm for the recovery of an AUV from a moving submerged station

    Sixth International Workshop on Marine Technology, Martech 2015

2014

  1. Planificación y control de la trayectoria de UUVs para seguimiento y alcance de un objetivo móvil

    XX Congreso nacional de ingeniería mecánica: Málaga, del 24 al 26 de septiembre de 2014

2012

  1. Metodología para la mejora contínua de la fiabilidad y de la disponibilidad

    Mantenimiento: ingeniería industrial y de edificios, Núm. 254, pp. 27-31

2010

  1. Availability model of a LNG import plant in function of the send out demand

    IGT International Liquefied Natural Gas Conference Proceedings

2006

  1. Mecánica de máquinas: ejercicios y problemas

    Universidad Politécnica de Cartagena

1991

  1. Acción COST sobre química en superficies e interfases

    Política científica, Núm. 28, pp. 33-36

1987

  1. Problemas resueltos de mecánica general: estática, dinámica, cinemática : ingeniero técnico en mecánica 2º curso

    Universidad Politécnica de Cartagena