Proyecto I+D
Project PROYECTO VIGÍA-CARM2018 Vigía
Proyecto Vigía: Sistema de Vigilancia Costero basado en Vehículos Autónomos de Superficie
Of Regional scope. With a Public character. It has been granted under a regime of Competitive.
El objetivo de este proyecto es el eco‐diseño mediante sistemas y la eco‐construcción de un sistema para la vigilancia costera que utiliza como tecnología fundamental un vehículo de superficie autónomo (Autonomous Surface Vehicle, ASV) propulsado mediante energías limpias. | El sistema estará comandado desde una estación remota de teleoperación, sobre la que se designan los objetivos, las misiones y se parametrizan las trayectorias a la vez que se supervisa el funcionamiento del conjunto. La ejecución de las misiones estará altamente automatizada, de forma que las áreas de búsqueda serán barridas de forma automática e ininterrumpida mediante trayectos de ida y vuelta. Los objetivos serán buscados mediante dispositivos de percepción sonar a bordo del ASV. Para aumentar al máximo la autonomía del ASV, el vehículo integrará paneles solares fotovoltaicos y generador eléctrico para compensar los periodos de baja irradiación solar.
Researchers
Former participants (1)
- Molina Molina, Juan Carlos 20192019