Load adaptive control of single-link flexible arms based on a new modeling technique

  1. Feliu, J.J.
  2. Feliu, V.
  3. Cerrada, C.
Revista:
IEEE Transactions on Robotics and Automation

ISSN: 1042-296X

Any de publicació: 1999

Volum: 15

Número: 5

Pàgines: 793-804

Tipus: Article

DOI: 10.1109/70.795785 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus