Solving the multi-objective path planning problem in mobile robotics with a firefly-based approach
- Hidalgo-Paniagua, A.
- Vega-Rodríguez, M.A.
- Ferruz, J.
- Pavón, N.
ISSN: 1433-7479, 1432-7643
Any de publicació: 2017
Volum: 21
Número: 4
Pàgines: 949-964
Tipus: Article