Solving the multi-objective path planning problem in mobile robotics with a firefly-based approach

  1. Hidalgo-Paniagua, A.
  2. Vega-Rodríguez, M.A.
  3. Ferruz, J.
  4. Pavón, N.
Revista:
Soft Computing

ISSN: 1433-7479 1432-7643

Any de publicació: 2017

Volum: 21

Número: 4

Pàgines: 949-964

Tipus: Article

DOI: 10.1007/S00500-015-1825-Z GOOGLE SCHOLAR