Solving the multi-objective path planning problem in mobile robotics with a firefly-based approach

  1. Hidalgo-Paniagua, A.
  2. Vega-Rodríguez, M.A.
  3. Ferruz, J.
  4. Pavón, N.
Zeitschrift:
Soft Computing

ISSN: 1433-7479,  1432-7643

Datum der Publikation: 2017

Ausgabe: 21

Nummer: 4

Seiten: 949-964

Art: Artikel

DOI: 10.1007/S00500-015-1825-Z GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus