Arquitectura neuronal de inspiración biológica para la integración táctil en sistemas visuomotores

Abstract

Diseño e implementación de un sistema de control integrado que, basado en técnicas neuronales, permita enviar el comportamiento biológico de un sistema robot antropomórfico. De esta forma se consigue la adaptación de las teorías neuronales aplicadas a robótica en sistemas que precisan de un aprendizaje continuo de los estímulos visuales. La aplicación de los modelos de tratamiento de la información resuelve el problema de la redundancia y acomodación en procesos integrados de alcance agarre y manipulación.