Kinematics of a robotic 3UPS1S spherical wrist designed for laparoscopic applications
- Navarro, J.S.
- Garcia, N.
- Perez, C.
- Fernandez, E.
- Saltaren, R.
- Almonacid, M.
ISSN: 1478-5951, 1478-596X
Any de publicació: 2010
Volum: 6
Número: 3
Pàgines: 291-300
Tipus: Article