Multibody dynamic analysis of a 6-dof parallel robot

  1. Almonacid, M.
  2. Aracil, R.
  3. Agrawal, S.K.
  4. Saltarén, R.J.
Actas:
American Society of Mechanical Engineers, Dynamic Systems and Control Division (Publication) DSC

Año de publicación: 2002

Volumen: 70

Páginas: 845-851

Tipo: Aportación congreso