A new factorization of the Coriolis/centripetal matrix

  1. Mulero-Martínez, J.I.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Any de publicació: 2009

Volum: 27

Número: 5

Pàgines: 689-700

Tipus: Article

DOI: 10.1017/S0263574708005067 GOOGLE SCHOLAR