A new factorization of the Coriolis/centripetal matrix

  1. Mulero-Martínez, J.I.
Aldizkaria:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Argitalpen urtea: 2009

Alea: 27

Zenbakia: 5

Orrialdeak: 689-700

Mota: Artikulua

DOI: 10.1017/S0263574708005067 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus