A new factorization of the Coriolis/centripetal matrix

  1. Mulero-Martínez, J.I.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747,  1469-8668

Ano de publicación: 2009

Volume: 27

Número: 5

Páxinas: 689-700

Tipo: Artigo

DOI: 10.1017/S0263574708005067 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus