Robust GRBF static neurocontroller with switch logic for control of robot manipulators

  1. Mulero-Martinez, J.I.
Revista:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

ISSN: 2162-237X 2162-2388

Any de publicació: 2012

Volum: 23

Número: 7

Pàgines: 1053-1064

Tipus: Article

DOI: 10.1109/TNNLS.2012.2196053 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible