A proof of the Ge-Lee statement on the inertia regressor of robot manipulators

  1. Mulero-Martínez, J.I.
Revista:
Robotica

ISSN: 0263-5747 1469-8668

Año de publicación: 2013

Volumen: 31

Número: 1

Páginas: 55-59

Tipo: Artículo

DOI: 10.1017/S0263574712000033 GOOGLE SCHOLAR