Análisis de la influencia del factor de giro en el problema de persecución-evasión en sistemas autopropulsados

  1. Manuel Caravaca Garratón 1
  2. Fernando José Gimeno Bellver 1
  3. Antonio Soto Meca 1
  1. 1 Universidad Politécnica de Cartagena
    info

    Universidad Politécnica de Cartagena

    Cartagena, España

    ROR https://ror.org/02k5kx966

Revista:
Anuario de Jóvenes Investigadores

ISSN: 2386-3676

Año de publicación: 2016

Volumen: 9

Páginas: 132-135

Tipo: Artículo

DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor

Otras publicaciones en: Anuario de Jóvenes Investigadores

Resumen

En este trabajo se estudia el problema de caza-eva sión de dos sistemas autopropulsados que se desplazan en un espacio bidimensional. El objetivo d el perseguidor es situarse en la posición óptima para capturar al evasor, mientras que la estrategia del evasor consiste en evitar esa situación. El sistema de ecuaciones diferenciales acopladas que se obtiene se ha resuelto numéricamente mediante el Método de Simulación por Redes. Se ha analizado el efecto del factor de giro para un problema concreto . La eficiencia del Método de Simulación por Redes lo convierte en una a lternativa óptima para el estudi o de modelos complejos de caza-evasión

Fuente de los datos: Dialnet