Publications by the researcher in collaboration with Gregorio Munuera Saura (6)

2016

  1. Controlador de dos etapas para guiado de vehículos autónomos submarinos en entornos cambiantes

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  2. Sistema de control borroso para el guiado de vehículos autónomos submarinos sometidos a fuertes perturbaciones

    IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad DESEi+d 2016: Actas, 16, 17 y 18 de noviembre de 2016 (Centro Universitario de la Defensa (Academia General del Aire)), pp. 885-892

  3. Técnicas acústicas avanzadas para la identificación de defectos funcionales en equipos dinámicos

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

2015

  1. Effects of navigation systems errors in the accuracy of AUVs trajectory control algorithms during a recovery man oeuver

    Sixth International Workshop on Marine Technology, Martech 2015

  2. Trajectory planning algorithm for the recovery of an AUV from a moving submerged station

    Sixth International Workshop on Marine Technology, Martech 2015

2014

  1. Planificación y control de la trayectoria de UUVs para seguimiento y alcance de un objetivo móvil

    XX Congreso nacional de ingeniería mecánica: Málaga, del 24 al 26 de septiembre de 2014