Gregorio Munuera Saura-rekin lankidetzan egindako argitalpenak (6)

2016

  1. Controlador de dos etapas para guiado de vehículos autónomos submarinos en entornos cambiantes

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  2. Sistema de control borroso para el guiado de vehículos autónomos submarinos sometidos a fuertes perturbaciones

    IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad DESEi+d 2016: Actas, 16, 17 y 18 de noviembre de 2016 (Centro Universitario de la Defensa (Academia General del Aire)), pp. 885-892

  3. Técnicas acústicas avanzadas para la identificación de defectos funcionales en equipos dinámicos

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

2015

  1. Effects of navigation systems errors in the accuracy of AUVs trajectory control algorithms during a recovery man oeuver

    Sixth International Workshop on Marine Technology, Martech 2015

  2. Trajectory planning algorithm for the recovery of an AUV from a moving submerged station

    Sixth International Workshop on Marine Technology, Martech 2015

2014

  1. Planificación y control de la trayectoria de UUVs para seguimiento y alcance de un objetivo móvil

    XX Congreso nacional de ingeniería mecánica: Málaga, del 24 al 26 de septiembre de 2014