Thesis

  1. Desarrollo de modelos dinámicos computacionalmente eficientes para robots flexibles de un grado de libertadaplicación al control adaptativo 1997

    UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Supervised Theses (2)

  1. Nuevas técnicas de diseño de neurocontroladoresaplicación a robots con actuación directa e indirecta 2006

    Universidad Politécnica de Cartagena

    Juan Ignacio Mulero Martínez

  2. Una arquitectura neuronal de inspiración biológica para el aprendizaje y control del movimiento de agarre en plataformas robóticas antropomorfas 2006

    Universidad Politécnica de Cartagena

    Javier Molina Vilaplana

Theses Committees (2)

  1. Committee Member

    Control visual de un robot no-holonómico para tareas de posicionamiento y seguimiento de objetos en ambientes dinámicos y en presencia de obstáculos 2011

    Universidad Politécnica de Cartagena

    Alberto Díaz Esteban

  2. Committee Member

    Arquitectura neuronal de inspiración biológica para la integración táctil en sistemas visuomotores 2001

    Universidad Politécnica de Cartagena

    Juan Luis Pedreño Molina