Publicaciones en las que colabora con Francisco José Ortiz Zaragoza (9)

2010

  1. A cost-effective robotic solution for the cleaning of ships' hulls

    Robotica, Vol. 28, Núm. 3, pp. 453-464

2009

  1. Design of service robots: Experiences using software engineering

    IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 16, Núm. 1, pp. 24-33

2007

  1. Robots for hull ship cleaning

    IEEE International Symposium on Industrial Electronics

2002

  1. Development of a Control System for Teleoperated Robots Using UML and Ada95

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

  2. Sistema reconfigurable para el prototipo rápido de aplicaciones basadas en bus PCI

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002

  3. Towards a generic software architecture for a service robot controller

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

  4. Uso de redes neuronales para el análisis de formas naturales

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002

2001

  1. Service robot for hull-blasting

    IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)

2000

  1. GOYA - a tele-operated system for blasting applied to ships maintenance

    PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON CLIMBING AND WALKING ROBOTS