Solving the multi-objective path planning problem in mobile robotics with a firefly-based approach
- Hidalgo-Paniagua, A.
- Vega-Rodríguez, M.A.
- Ferruz, J.
- Pavón, N.
ISSN: 1433-7479, 1432-7643
Año de publicación: 2017
Volumen: 21
Número: 4
Páginas: 949-964
Tipo: Artículo