Dynamic control of walking cycle with initiation process for humanoid robot

  1. Gorce, P.
  2. El Hafi, F.
  3. Coronado, J.L.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296

Any de publicació: 2001

Volum: 31

Número: 4

Pàgines: 321-337

Tipus: Article

DOI: 10.1023/A:1012079012244 GOOGLE SCHOLAR

Objectius de Desenvolupament Sostenible