Dynamic control of walking cycle with initiation process for humanoid robot
- Gorce, P.
- El Hafi, F.
- Coronado, J.L.
ISSN: 0921-0296
Ano de publicación: 2001
Volume: 31
Número: 4
Páxinas: 321-337
Tipo: Artigo
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
