Dynamic control of walking cycle with initiation process for humanoid robot

  1. Gorce, P.
  2. El Hafi, F.
  3. Coronado, J.L.
Aldizkaria:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296

Argitalpen urtea: 2001

Alea: 31

Zenbakia: 4

Orrialdeak: 321-337

Mota: Artikulua

DOI: 10.1023/A:1012079012244 GOOGLE SCHOLAR

Garapen Iraunkorreko Helburuak