Robust GRBF static neurocontroller with switch logic for control of robot manipulators

  1. Mulero-Martinez, J.I.
Revista:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

ISSN: 2162-237X,  2162-2388

Año de publicación: 2012

Volumen: 23

Número: 7

Páginas: 1053-1064

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TNNLS.2012.2196053 GOOGLE SCHOLAR
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