Robust flatness-based control of an AGV under varying load and friction conditions

  1. Villagra, J.
  2. Herrero-Pérez, D.
  3. Abderrahim, M.
Actas:
2009 IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2009

ISBN: 9781424447060

Año de publicación: 2009

Páginas: 1621-1628

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICCA.2009.5410339 GOOGLE SCHOLAR
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