Publicaciones (48) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a

2022

  1. Computational structural analysis of spatial multibody systems based on mobility criteria

    Mechanism and Machine Theory, Vol. 176

  2. PARCSIM: a parallel computing simulator for scalable software optimization

    Journal of Supercomputing, Vol. 78, Núm. 15, pp. 17231-17246

2019

  1. A parallel simulator for multibody systems based on group equations

    Journal of Supercomputing, Vol. 75, Núm. 3, pp. 1368-1381

  2. Computational kinematics of multibody systems: Two formulations for a modular approach based on natural coordinates

    Mechanism and Machine Theory, Vol. 142

  3. Simulating the anchor lifting maneuver of ships using contact detection techniques and continuous contact force models

    Multibody System Dynamics

2018

  1. A Parallel Simulator for the Kinematic Analysis of Multibody Systems Based on Group Equations

    18th International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering (CMMSE2018): Cádiz, del 9 al 13 de julio de 2018

  2. Direct sensitivity analysis of multibody systems with holonomic and nonholonomic constraints via an index-3 augmented Lagrangian formulation with projections

    Nonlinear Dynamics, Vol. 93, Núm. 4, pp. 2039-2056

  3. Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations

    The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics: Lisboa, del 24 al 28 de junio de 2018

2017

  1. Exploiting Hybrid Parallelism in the Kinematic Analysis of Multibody Systems Based on Group Equations

    Procedia Computer Science

  2. Forward sensitivity analysis of the index-3 augmented lagrangian formulation with projections

    Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017, MBD 2017

2016

  1. Análisis computacional de la estructura cinemática de sistemas multicuerpo espaciales

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  2. Controlador de dos etapas para guiado de vehículos autónomos submarinos en entornos cambiantes

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  3. Desarrollo de plantillas instrumentadas de bajo coste para medición de la pisada

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  4. Eficiencia de la paralelización multihilo en el análisis cinemático de sistemas multicuerpo basado en Ecuaciones de Grupo

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  5. Eficiencia de una formulación cinemática computacional basada en Ecuaciones de Grupo

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  6. Formulaciones dinámicas en coordenadas naturales para la aproximación basada en Ecuaciones de Grupo

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  7. Simulador de inmersiones de gran profundidad

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  8. Sistema de control borroso para el guiado de vehículos autónomos submarinos sometidos a fuertes perturbaciones

    IV Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad DESEi+d 2016: Actas, 16, 17 y 18 de noviembre de 2016 (Centro Universitario de la Defensa (Academia General del Aire)), pp. 885-892

  9. Sistema de valoración del equilibrio de bajo coste para el peritaje médico forense de daños neurológicos

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016

  10. Técnicas acústicas avanzadas para la identificación de defectos funcionales en equipos dinámicos

    XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica: Elche, 9 de noviembre de 2016