Tesis doctoral

  1. Herramientas para el modelado y diseño parametrico de robots basadas en la dinámica de los sistemas multicuerpos 1996

    Universidad Politécnica de Madrid

Tesis dirigidas (5)

  1. Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos 2016

    Universidad Politécnica de Madrid

    Cardenas Herrera, Pedro Fabian

  2. Diseño, construcción y control de un robot doméstico para asistencia y entrenamiento de la movilidad 2013

    Universidad Politécnica de Madrid

    Carrera Calderón, Isela Guadalupe

  3. Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos: desarrollo, análisis y aplicación al robot trepa 2010

    Universidad Politécnica de Madrid

    Scarano Roo, Maria Antonietta

  4. "Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hapticos y teleoperados" 2003

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    SABATER NAVARRO, JOSE MARIA

  5. Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores 2002

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    ALMONACID KROEGER, MIGUEL

Tribunales de tesis (3)

  1. Secretario del tribunal

    Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: su aplicación a manos protésicas y robóticas 2002

    Universidad Politécnica de Madrid

    RODRÍGUEZ DEL ROSARIO HUMBERTO

  2. Secretario del tribunal

    Control de robots bípedos con accionamientos no lineales 2002

    Universidad Politécnica de Madrid

    CABALLERO GEORGE RONY JAVIER

  3. Vocal del tribunal

    Identificación y control de un mini helicóptero en vuelo estacionario 2001

    Universidad Politécnica de Madrid

    AGUIRRE GIL, IÑAKI