Roque Jacinto
Saltarén Pazmiño
Investigador en el període 1999-2001
Tesi doctoral
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Herramientas para el modelado y diseño parametrico de robots basadas en la dinámica de los sistemas multicuerpos 1996
Universidad Politécnica de Madrid
Tesis dirigides (5)
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Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos 2016
Universidad Politécnica de Madrid
Cardenas Herrera, Pedro Fabian
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Diseño, construcción y control de un robot doméstico para asistencia y entrenamiento de la movilidad 2013
Universidad Politécnica de Madrid
Carrera Calderón, Isela Guadalupe
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Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos: desarrollo, análisis y aplicación al robot trepa 2010
Universidad Politécnica de Madrid
Scarano Roo, Maria Antonietta
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"Desarrollo de una interfaz kinestésica paralela y experimentación en control de sistemas hapticos y teleoperados" 2003
Universidad Miguel Hernández de Elche
SABATER NAVARRO, JOSE MARIA
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Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores 2002
Universidad Miguel Hernández de Elche
Tribunals de tesi (3)
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Secretari del tribunal
Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: su aplicación a manos protésicas y robóticas 2002Universidad Politécnica de Madrid
RODRÍGUEZ DEL ROSARIO HUMBERTO
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Secretari del tribunal
Control de robots bípedos con accionamientos no lineales 2002Universidad Politécnica de Madrid
CABALLERO GEORGE RONY JAVIER
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Vocal del tribunal
Identificación y control de un mini helicóptero en vuelo estacionario 2001Universidad Politécnica de Madrid
AGUIRRE GIL, IÑAKI