Canonical transformations used to derive robot control laws from a port-controlled Hamiltonian system perspective

  1. Mulero-Martínez, J.I.
Revista:
Automatica

ISSN: 0005-1098

Any de publicació: 2008

Volum: 44

Número: 9

Pàgines: 2435-2440

Tipus: Article

DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2008.02.004 GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus