Canonical transformations used to derive robot control laws from a port-controlled Hamiltonian system perspective

  1. Mulero-Martínez, J.I.
Aldizkaria:
Automatica

ISSN: 0005-1098

Argitalpen urtea: 2008

Alea: 44

Zenbakia: 9

Orrialdeak: 2435-2440

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2008.02.004 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus