Canonical transformations used to derive robot control laws from a port-controlled Hamiltonian system perspective
ISSN: 0005-1098
Datum der Publikation: 2008
Ausgabe: 44
Nummer: 9
Seiten: 2435-2440
Art: Artikel
ISSN: 0005-1098
Datum der Publikation: 2008
Ausgabe: 44
Nummer: 9
Seiten: 2435-2440
Art: Artikel