Canonical transformations used to derive robot control laws from a port-controlled Hamiltonian system perspective
ISSN: 0005-1098
Año de publicación: 2008
Volumen: 44
Número: 9
Páginas: 2435-2440
Tipo: Artículo
ISSN: 0005-1098
Año de publicación: 2008
Volumen: 44
Número: 9
Páginas: 2435-2440
Tipo: Artículo