Robust feedback control of ZMP-based gait for the humanoid robot Nao
- Alcaraz-Jiménez, J.J.
- Herrero-Pérez, D.
- Martínez-Barberá, H.
ISSN: 0278-3649, 1741-3176
Any de publicació: 2013
Volum: 32
Número: 9-10
Pàgines: 1074-1088
Tipus: Article
Revista:
International Journal of Robotics Research