Robust feedback control of ZMP-based gait for the humanoid robot Nao

  1. Alcaraz-Jiménez, J.J.
  2. Herrero-Pérez, D.
  3. Martínez-Barberá, H.
Zeitschrift:
International Journal of Robotics Research

ISSN: 0278-3649,  1741-3176

Datum der Publikation: 2013

Ausgabe: 32

Nummer: 9-10

Seiten: 1074-1088

Art: Artikel

DOI: 10.1177/0278364913487566 GOOGLE SCHOLAR
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