Robust feedback control of ZMP-based gait for the humanoid robot Nao

  1. Alcaraz-Jiménez, J.J.
  2. Herrero-Pérez, D.
  3. Martínez-Barberá, H.
Aldizkaria:
International Journal of Robotics Research

ISSN: 0278-3649,  1741-3176

Argitalpen urtea: 2013

Alea: 32

Zenbakia: 9-10

Orrialdeak: 1074-1088

Mota: Artikulua

DOI: 10.1177/0278364913487566 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus