Canonical transformations used to derive robot control laws from a port-controlled Hamiltonian system perspective

  1. Mulero-Martínez, J.I.
Revista:
Automatica

ISSN: 0005-1098

Año de publicación: 2008

Volumen: 44

Número: 9

Páginas: 2435-2440

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.AUTOMATICA.2008.02.004 GOOGLE SCHOLAR
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